Hola labalina,
En mi opinión no se trata de averiguar a qué escala está el plano, sino poner ese plano (archivo dwg) a escala 1:1 para que puedas hacer con él lo que quieras.
Usar la carretera como referencia es buena idea. Por muy en pendiente que esté, si tomas el ancho de una vía para tráfico rodado, la tolerancia de error que te dará su proyección horizontal respecto a la verdadera magnitud entiendo que es aceptable. A falta de algo mejor eso puede ser un punto de apoyo para ti. Otra alternativa sería ir a Google Earth y tomar dos referencias de la imagen satélite que tengas localizadas en el plano y medirlas con la herramienta Regla. Como bien te dicen los compañeros, al menos necesitas una medida.
Imagina ahora que deduces que esa carretera esta muy próxima a 6 metros de ancho, p ej. Entonces te vas al autocad, trazas en un pto cualquiera (A) de la línea de CAD que dibuja esa vía una recta perpendicular al lado opuesto y le das esos 6 metros (obteniendo el extremo B). Luego seleccionas TODO EL DIBUJO, te vas a Modificar y pinchas Escala. Te pedira que selecciones un pto, entonces seleccionas (A). El programa te pedirá que le indiques factor de escala o referencia. Pones r y le das a enter. Aquí viene la chicha, primero vuelves a seleccionar el extremo de tu línea de 6 metros que nace en contacto con la carretera (es decir, A) y en segundo lugar seleccionas el pto perpendicular que le corresponde en el otro lado de la vía (C), no te confundas con (B). Ahora todo el dibujo modificará el tamaño mientras mueves el puntero y el programa te pedirá que definas el pto de referencia final, que será (B), lo seleccionas y sueltas.
Ahora ya tienes ese ancho de carretera en 6 metros, y por derivada, el resto de cosas proporcionadas a la nueva escala que es 1:1.
Ya si después necesitas imprimir a cualquier escala y en cualquier tamaño de papel es igual de fácil. Si tienes dudas me lo comentas y te explico el comando.
Saludos

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PD: de misma te he soltado un rollo que ya sabías o que no te ha servido de nada. Perdona si no te entendí bien.