Hola compañero rafagil. Enguanto a tu pregunta te comentare que existen tres tipos genéricos donde se agrupan todos los escapes, que hoy conocemos que son mas de 250. Estos son ESCAPE DE RETROCESO: Son aquellos en que el órgano de escape no se contenta con parar la rotación de la rueda de encuentro a intervalos regulares, sino que le imprime un movimiento de retroceso. Son sin duda los que interfieren más en el isocronismo del regulador. A esta categoría pertenecen los escapes de paletas y el de ancora simple. LOS ESCAPES DE REPOSO: Durante el periodo de la rueda de encuentro, la pieza de escape permanece en contacto con aquella, pero no se produce su reposo. Estos escapes son menos perturbadores y entre ellos se hallan. El escape de áncora de GEORGE GRAHAN (1675 1751) y el de cilindro del mismo autor, fundamental para la relojería portátil. La popularidad y longevidad de estos mecanismos se debe a la simplicidad de su diseño, pues como en el caso de los escapes de retroceso, solamente constan de dos piezas. LOS ESCAPES LIBRES: Se denominan “libres” a los escapes que solamente entran en contacto en el momento del impulso, permaneciendo libre el resto de la acción. Se distinguen por la interposición de una tercera pieza entre la rueda de escape y el oscilador. Es obvio que la perturbación producida por un escape libre en minima. En 1725 aparece el escape de cilindro creado por Graham, y que tendrá un futuro esplendido en la historia del reloj de bolsillo. la rueda de escape presenta un dentado especial que se adapta a la concavidad producida por la ablación de un segmento del cilindro giratorio, que unido al volante regulador, concede su nombre a este escape. No deja de ser curioso y, en cierto modo incomprensible, observar la enorme difusión del escape de cilindro: estrenadamente difícil de ejecutar, de rápido deterioro y mas frágil que el de paletas al que aventaja poco en precisión. Si es cierto que a partir de ese momento se pudieron fabricar relojes más planos, lo que impresiono mucho en su momento. Espero que con este rollo tengas un poco mas claro el funcionamiento del escape de cilindro.
Un saludo