En principio, con un importe de 70 euros, tienes que pagar. De hecho, si te viene por empresa de mensajeria, pagas seguro, ya que ellos mismos te hacen la declaracion de aduanas.
Lo mejor es que te lo mande por USPS, que es el equivalente a correo y casi seguro que no pagas.
Yo todavia no he pagado aduanas en ningun articulo que me ha venido de USA por correos. En cambio, he pagado en todos los que me han venido por mensajeria.