creo que solo se puede a maquina, yo lo he intendado hacer alguna vez con unas cabezas de material que parece goma de borrar, que tienen diferentes colores dependiendo del acabado, la punta de las gomas son planas.
El primer circulo del pulido sale bien :d el segundo circulo se me mueve un poco

Y a partir de hay es el caos absoluto

Yo por lo menos no puedo seguir el dibujo del pulido a mano