Quizás llego tarde. Yo hace 3 años hice Rajasthan + Agra + Kajurajo + Varanasi. Lo hicimos en 12-13 días creo. De todas las cosas no me perdería, en orden de mis gustos, Varanasi, Agra (Taj Majal), Jaisalmer (Thar desert), Pushkar y Jaipur.
Fuimos con un taxista con el que ya había ido un amico. Íbamos en un Tata indica y él, al haber trabajado 20 años como chauffeur en embajadas (Japonesa y Inglesa) conducía muy bien y era MUY limpio (cosa bastante importante las dos, con otros viajeros oímos cosas raras). Él mismo nos llebaba a hoteles/guest houses con precios acorde a los que le dijimos el primer día. Eso sí, él intenta que hagas lo que él decide (no por estafarte, si no porqué está convencido que India sea un lugar peligroso para turistas), pero si te pones firme acabas ganando. Si estás interesado te paso el email (debería tenerlo en algún lugar).